网络优化

也谈模块化方法和端到端方案~ 大言语模型会成为智能驾驶的灵丹妙药吗

写在前面&，笔者的团体了解人工智能，AI，在智能驾驶，AD，钻研中起着至关关键的作用，推进其向智能化和高效化开展，目前AD技术的开展关键遵照两条技术门路，...

网络优化
2024-11-15
148

从概念仿真到实车的片面清点智能驾驶大言语模型！LLM4AD

大型言语模型，LLMs，的开展无疑是这几年人工智能畛域的热潮，它们的运行范围曾经逐渐从经典的人造言语处置，NLP，义务，到了一些新兴场景，如基于LLM的智能体钻...

网络优化
2024-11-15
771

面向无信号交叉口的智能驾驶处置打算！涵盖强化学习的超全综述！

写在前面&，笔者的团体了解目前，智能驾驶系统的开展愈发的成熟，但在无信号交叉路口的智能驾驶技术依然被以为是机器学习的一个具备应战性的运行，由于处置具备高度...

网络优化
2024-11-15
776

华科联手打造更强智能驾驶系统Senna！ LVLM赋能端到端！地平线&amp

写在前面&，笔者的团体了解近年来，智能驾驶技术开展迅速，在驾驶感知、静止预测、布局等畛域取得了严重停顿，为成功更准确、更安保的驾驶决策奠定了松软的基础，其...

网络优化
2024-11-15
575

原来如此！便捷总结SLAM中的各种地图

自己搞了这么多年SLAM，经常使用的关键还是点云地图，只管知道种种地图表征，但不时没有梳理过，最近集中期间学习了一下各种地图，在这里启动整顿与分享，才干有限，不...

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2024-11-15
896

ECCV 跟踪一切目的！DINO 2024

论文地址，开源地址，01疑问引入近年来，在视频中树立密集点对应相关这一钻研取得了渺小停顿，在短期的密集静止估量方面，比如光流估量，钻研界的关注焦点是监视学习——...

网络优化
2024-11-15
263

但为什么这么强呢 Transformer的外围思解起来也不难

Transformer的弱小在于它的设计，高票答案曾经详细解说了Transformer在长距离依赖建模方面的才干，我就试着从设计方面补充一下，Transform...

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2024-11-15
415

大疆港科技&amp 基于自顺应交互模态探求的预测与决策

本文引见了基于自顺应交互模态探求的多模态集成的预测与决策，因为多模态交互的复杂性，在拥挤且灵活的环境中导航给智能驾驶系统带来了严重应战，其中各种交通介入者和智能...

网络优化
2024-11-15
271

HeightLane 车道线还有的卷逾越BEV

写在前面&，笔者的团体了解单目图像的准确3D车道线检测面临严重应战，关键由于深度消息的歧义性和低空建模的不完善，以往的钻研通常驳回具备有限自在度的平面低空...

网络优化
2024-11-15
745

速度功能双双暴跌！间接BEV特色减速在线建图和行为预测

了解路线几何结构是智能驾驶车辆，AV，技术堆栈中的关键组成部分，虽然高精，HD，地图可以轻松提供此类消息，但它们存在高标注和保养老本，因此，许多最新的钻研提出了...

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2024-11-15
334

CLIP视觉感知还能怎样卷模型架构变革与识别机制再更新

近年来，随着计算机视觉与人造言语处置技术的飞速开展，CLIP，ContrastiveLanguage，ImagePre，training，模型作为一种弱小的跨模...

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2024-11-15
609

CUDA卷积算子手写详细成功

如今深度学习大行其道，作为深度学习的基础软件设备，学习cuda也是很无心义的，本篇文章关键引见如何应用CUDA成功一个2D卷积算子，成功环节较为繁难，最终的成成...

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2024-11-15
520

协同驾驶超退化！CoDrivingLLM 大言语模型如何驱动决策框架

随着智能驾驶技术的不时提高，咱们或许正在进入一个衔接智能驾驶车辆，ConnectedAutonomousVehicles，简称CAVs，和人工驾驶车辆，Huma...

网络优化
2024-11-15
376

也谈模块化方法和端到端方案~ 大言语模型会成为智能驾驶的灵丹妙药吗

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